这本书是积极心理学先驱海特关于如何寻求人生幸福和意义的代表作，全书共涵盖四个板块：从以象与骑象人的比喻开始介绍人的心理是如何运作开始，人象对峙，依次讲述了我们如何相处，大象的力量，到追求幸福的方法，驭象之道；到追寻人生的意义，驭象而奔。
第一部分关于象与骑象人的比喻是全书的理论基础，"心"是一头大象，代表着本能、直觉和情绪的部分；"智"是骑象人，代表着理性、思考和分析的部分。我们经常有不幸感主要原因就是人的心理分裂为若干部分，不同的部分会引发冲突，其中自动化系统和控制化系统，与象和骑象人的形态最为相似，在象与骑象人的关系中，象起着主导作用，而大象具有负面倾向的特质，因为选择负面倾向是生物进化对于生存的保护。
第二部分关于大象的力量，我们如何相处，主要提出了互惠和虚伪这两大人性本质。之所以有互惠是因为人具有超强群居性特性和互惠本能，模仿是人际关系的粘合剂。道德虚伪，是什么让我们虚伪，我们对于道德表象的重视胜过了道德真相，习惯于先做判断，再编造说辞，无意识的自我膨胀。
第三部分关于追求幸福的方法。先说明幸福的特征，幸福有进展性和适应性两个特点，进展性反应的是朝着目标前行所带来的积极情感体验比到达目标本身所带来的积极情感要持久浓厚，适应性指的是将现有状况和已经适应的状况比较，有自己的大脑默认系统值。再说幸福从哪里来，古老的佛陀和斯多葛派认为人的幸福只能向内求，你认为是什么生命就是什么，认知疗法也是其主要的方法论，但积极心理学提出的幸福不仅是来自于内心的幸福，也来自于外在的关系，包括人际关系与工作，人际关系是让我们在适应性原则下的拓展，找到热爱的工作并全心投入则是在幸福进展性原则上做加法。同时书中也提到Seligman的幸福方程式H=S+C+V,H指的是幸福的持久度，S指的是天生遗传的幸福范围(情感风格),C指的是我们的生活条件，V指的是我们的可控因素。如何去提高C，哪些是值得提高的外部条件，包括了噪声、通勤、掌控感、羞愧和人际关系。提升可控因素，包括了“心流”体会和掌握自身优势。经过校准后，重新思考过的幸福的幸福假设是：阴阳方程式，幸福来自内心，也来自外在。爱与依恋部分，着重提出了人类社会三大系统依恋系统、施爱系统和交配系统区别于其他动物，所带来的幸福。在心理的成长部分，着重讲述了逆境对于人的成长意义，“那些没有杀死我的必使我强大”有过于简化逆境影响的嫌疑，逆境只有在合适的时机，以合适的程度发生在合适的对象上时才对人的心理成长有帮助。如何从逆境中获益，最终的是找到意义，实现人格三层次上的统一。
第四部分关于人生的意义。幸福之道在于中庸，幸福不是我们能够直接找到的，获得或实现的东西，必须先具备一定的条件，然后再耐心等待。有些条件在本身，比如个人性格的不同层次以及部分的连贯一致，有些条件则在自己与外在事物的关系，就跟植物需要阳光、水及土壤才能成长、茂盛一样，人需要爱与工作、全心投入，人也像蜜蜂一样，能从群体之中感受到超越自我的意义感。